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東吳證券(601555)發(fā)布研報(bào)稱，汽車AI智能化已至變革拐點(diǎn)，板塊核心環(huán)節(jié)均有望受益。本輪智駕變革下，產(chǎn)業(yè)受益整車>零部件；未來1~2年，整車環(huán)節(jié)華為+小鵬領(lǐng)先，理想汽車-W(02015)等加速跟進(jìn)；零部件環(huán)節(jié)以高階智駕域控最為受益，其次關(guān)注線控底盤(制動(dòng)+轉(zhuǎn)向)以及4D雷達(dá)等子板塊。23Q4短期來看，細(xì)分主線排序(基于邊際變化和催化劑)：華為智能汽車>智能化優(yōu)勢整車/智能化核心產(chǎn)業(yè)鏈>特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈，優(yōu)選組合小鵬汽車-W(09868)+賽力斯(601127.SH)+德賽西威(002920)(002920.SZ)+文燦股份(603348)(603348.SH)+瑞鵠模具(002997.SZ)。

歷史復(fù)盤：功能驅(qū)動(dòng)智駕軟硬件輪番變革，體驗(yàn)&成本核心影響需求端接受度

智駕產(chǎn)業(yè)至今歷經(jīng)三次變革，背后以功能迭代升級(jí)為內(nèi)核驅(qū)動(dòng)，圍繞感知&決策核心環(huán)節(jié)，產(chǎn)業(yè)玩家聚焦底層EE架構(gòu)，計(jì)算平臺(tái)&外圍硬件&應(yīng)用軟件等四大維度提升。一階段Mobileye主導(dǎo)，新增感知/決策環(huán)節(jié)軟硬件，提供L2級(jí)功能，滿足日常駕駛輔助；二階段特斯拉&英偉達(dá)主導(dǎo)，EE架構(gòu)變化，智駕軟硬件全系升級(jí)，提供L2+級(jí)功能于高速等簡單道路點(diǎn)對(duì)點(diǎn)領(lǐng)航；三階段特斯拉掀起變革，BEV/占用網(wǎng)絡(luò)/大模型上車，軟件主導(dǎo)簡化感知硬件，提供L3級(jí)功能于城市等復(fù)雜全域道路點(diǎn)對(duì)點(diǎn)領(lǐng)航。

本輪智駕：BEV+transformer+占用網(wǎng)絡(luò)上車，軟件主導(dǎo)下，整車&零部件產(chǎn)業(yè)格局趨于集中

軟件升級(jí)：特斯拉(TSLA.US)以TransFormer+BEV完成信號(hào)時(shí)序融合(替代高精度地圖)，占用網(wǎng)絡(luò)解決長尾場景依賴(替代激光雷達(dá))推動(dòng)感知端到端落地，降低成本并實(shí)現(xiàn)場景泛化;結(jié)合仿真數(shù)據(jù)，以強(qiáng)化學(xué)習(xí)加速算法訓(xùn)練升級(jí)。智駕能力核心壁壘向計(jì)算平臺(tái)(AI芯片)+應(yīng)用軟件(感知/決策算法)收斂：短期軟件為先決定體驗(yàn)，國內(nèi)OEM環(huán)節(jié)華為系+小鵬等新勢力表現(xiàn)領(lǐng)先；長期硬件為首影響成本，軟硬件一體化綜合實(shí)力決定長期競爭力，高壁壘決定高集中度。

風(fēng)險(xiǎn)提示：智駕相關(guān)技術(shù)迭代/產(chǎn)業(yè)政策出臺(tái)低于預(yù)期；華為/小鵬等頭部車企新車銷量低于預(yù)期。

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